在“一千零一夜”中，有一个讲述芝麻开门的故事，即用魔法将门自然打开。这个故事非常有名。这是自古以来人类的梦想。据数据显示，在古希腊时代，海伦利用蒸汽的力量打开了庙门的记录。在日本昭和初期，自动门出现在各个领域。
在二战航空母舰“加贺”、“赤城”等船舰上，作为飞机库的防火、防弹用，还有在当时省线山手线的电车上，为了高速安全运转，空气式自动门己被使用了。在建筑上当时的“日剧前”的东芝营业所正门，设置了有光电感应启动的自动门，虽成为银座的话题，但作为大众来讲是高不可攀的。日本自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场等，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌纳博克在1932年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1935年，电气式己开始出现，之后以东京奥林匹克为契机，伴随着城市的建设，自动门的设置台数每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，因此伴随着电气控制的技术进步，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
在拿着物品，手不能开启门的情况下，也可以自由进出而开发的自动门，因为可以使银行商店高级化又提高服务质量，所以人们争相使用。再加上日本的自然状况良好，到了四十年代自动门己广泛使用于一般商店，所以市场更加扩大。普及率成为世界第一。日本纳博克自动门在技术和性能上更是领导整个自动门行业。
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